First®機器人競賽(FRC®)機器人的狀態儀表板。
FRC®儀表板用作First®機器人競賽(FRC®)機器人的狀態儀表板。機器人狀態包括在每個子系統(驅動器,射擊器等)和組件(傳感器,狀態等)狀態上運行的命令。該應用程序還會記錄隨時間時間的值。您還可以從應用程序驅動機器人。
該應用程序在FRC®機器人環境之外沒有值(同一網絡上存在機器人)。
First®,First®Robotics競賽,FRC®,Tech Challenge和FTC®是First®(www.usfirst.org)的註冊商標,該商標不受監督,與此活動,產品或服務負責或負責。
該應用模仿First®的某些功能提供了在控制站計算機上運行的儀表板。該應用程序不提供FRC®儀表板的啟用/禁用或看門狗功能 - 運行機器人需要FRC®儀表板。
特徵:
*自動發現同一網絡上存在的機器人(有關所需設置的設置部分,請參見設置部分)。
*自動發現機器人的子系統和組件(傳感器,設備等)。
*在本地數據庫中記錄所有數據,包括日期和時間。
*所有值的實時顯示。
*駕駛機器人。
*啟動機器人動作(2013年設置中的Fire Frisbee)。
*查看每個子系統上運行的命令。 2012賽季的示例子系統:開車,射擊,海灘(擴展了降低坡道的機制),聚會,相機和調度程序。
*從錄製的文件中查看機器人的子系統活動(隨著時間的推移命令)。
*機器人組件狀態的視圖。
*從記錄的文件中查看機器人組件的活動(隨時間)的視圖。
*機器人程序日誌記錄列表(要求您在以下詳細介紹的機器人中對其進行編程)。
*記錄的數據收集到逗號分隔的文件,該文件可以將其導入到電子表格中以進行進一步分析。
*一組設置以控制應用程序的行為。
更新以支持2013賽季(FRC進行了可網絡的更改)。
更改了主視圖,看起來像網絡表查看器應用程序。
增加了驅動機器人和射擊按鈕命令的能力。添加了詳細視圖。提高性能。