First®机器人竞赛(FRC®)机器人的状态仪表板。
FRC®仪表板用作First®机器人竞赛(FRC®)机器人的状态仪表板。机器人状态包括在每个子系统(驱动器,射击器等)和组件(传感器,状态等)状态上运行的命令。该应用程序还会记录随时间时间的值。您还可以从应用程序驱动机器人。
该应用程序在FRC®机器人环境之外没有值(同一网络上存在机器人)。
First®,First®Robotics竞赛,FRC®,Tech Challenge和FTC®是First®(www.usfirst.org)的注册商标,该商标不受监督,与此活动,产品或服务负责或负责。
该应用模仿First®的某些功能提供了在控制站计算机上运行的仪表板。该应用程序不提供FRC®仪表板的启用/禁用或看门狗功能 - 运行机器人需要FRC®仪表板。
特征:
*自动发现同一网络上存在的机器人(有关所需设置的设置部分,请参见设置部分)。
*自动发现机器人的子系统和组件(传感器,设备等)。
*在本地数据库中记录所有数据,包括日期和时间。
*所有值的实时显示。
*驾驶机器人。
*启动机器人动作(2013年设置中的Fire Frisbee)。
*查看每个子系统上运行的命令。 2012赛季的示例子系统:开车,射击,海滩(扩展了降低坡道的机制),聚会,相机和调度程序。
*从录制的文件中查看机器人的子系统活动(随着时间的推移命令)。
*机器人组件状态的视图。
*从记录的文件中查看机器人组件的活动(随时间)的视图。
*机器人程序日志记录列表(要求您在以下详细介绍的机器人中对其进行编程)。
*记录的数据收集到逗号分隔的文件,该文件可以将其导入到电子表格中以进行进一步分析。
*一组设置以控制应用程序的行为。
更新以支持2013赛季(FRC进行了可网络的更改)。
更改了主视图,看起来像网络表查看器应用程序。
增加了驱动机器人和射击按钮命令的能力。添加了详细视图。提高性能。