Tableau de bord d'état pour un robot First® Robotics Competition (FRC®).
Le tableau de bord FRC® est utilisé comme tableau de bord d'état pour un robot First® Robotics Competition (FRC®). L'état du robot comprend des commandes fonctionnant sur chaque sous-système (lecteur, le tireur, etc.) et le composant (capteur, état, etc.). Cette application enregistre également les valeurs au fil du temps. Vous pouvez également conduire le robot à partir de l'application.
Cette application n'a aucune valeur en dehors d'un environnement Robot FRC® (un robot est présent sur le même réseau).
First®, First® Robotics Concours, FRC®, Tech Challenge et FTC®, sont des marques enregistrées de First® (www.usfirst.org) qui ne supervisent pas, impliqués avec ou responsables de cette activité, produit ou service.
L'application imite certaines des fonctionnalités du tableau de bord First® fourni qui s'exécute sur l'ordinateur de la station de contrôle. Cette application ne fournit pas les fonctionnalités d'activation / désactiver ou de surveillance du tableau de bord FRC® - et le tableau de bord FRC® est nécessaire pour exécuter le robot.
Caractéristiques:
* Découverte automatique d'un robot présent sur le même réseau (voir la section Paramètres pour la configuration requise).
* Découverte automatique des sous-systèmes et composants du robot (capteurs, appareils, etc.).
* Enregistre toutes les données de la base de données locale, y compris la date et l'heure.
* Affichage en temps réel de toutes les valeurs.
* Conduire le robot.
* Initier une action du robot (Fire Frisbee dans la configuration de 2013).
* Affichez les commandes exécutées sur chaque sous-système. Exemple de sous-systèmes pour la saison 2012: conduite, prise de vue, plateau (étendant le mécanisme pour abaisser la rampe), rassembler, caméra et planificateur.
* Vue des activités des sous-systèmes du robot (commandes au fil du temps) à partir du fichier enregistré.
* Vue des statuts des composants du robot.
* Vue des activités des composants du robot (État au fil du temps) à partir du fichier enregistré.
* Liste des enregistrements du journal du programme Robot (vous oblige à programmer cela dans le robot comme détaillé ci-dessous).
* Les données enregistrées collectées dans un fichier délimité par virgule peuvent être importées dans une feuille de calcul pour une analyse plus approfondie.
* Un ensemble de paramètres pour contrôler le comportement de l'application.
Mise à jour pour soutenir la saison 2013 (modifications de réseau de réseaux de FRC).
Vue principale modifiée pour ressembler à l'application de la visionneuse de table réseau.
Ajout de la capacité de conduire des commandes de robot et de bouton de tir. Ajout de la vue détaillée. Performances améliorées.
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