Status Dashboard für einen FRC® -Roboter (First® Robotics Competition).
FRC® Dashboard wird als Status -Dashboard für einen FRC® -Roboter (First® Robotics Competition) verwendet. Der Roboterstatus enthält Befehle, die auf jedem Subsystem (Laufwerk, Schütze usw.) und Komponenten (Sensor, Zustand usw.) ausgeführt werden. Diese App zeichnet auch die Werte im Laufe der Zeit fest. Sie können den Roboter auch aus der App fahren.
Diese App hat keinen Wert außerhalb einer FRC® -Roboterumgebung (ein Roboter ist im selben Netzwerk vorhanden).
First®, First® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge und FTC®, sind eingetragene Marken von First® (www.usfirst.org), die nicht beaufsichtigt, mit dieser Aktivität, dem Produkt oder der Dienstleistung verantwortlich sind.
Die App ahmt einige der Funktionen des First® bereitgestellten Dashboards nach, das auf dem Computer der Steuerstation ausgeführt wird. Diese App bietet nicht die Funktionen für die Aktivierung/Deaktivierung oder den Watchdog des FRC® -Dashboards - und das FRC® -Dashboard ist erforderlich, um den Roboter auszuführen.
Merkmale:
* Automatische Entdeckung eines im selben Netzwerks vorhandenen Roboters (siehe Abschnitt "Einstellungen) für das erforderliche Setup).
* Automatische Entdeckung der Subsysteme und Komponenten des Roboters (Sensoren, Geräte usw.).
* Notiert alle Daten in der lokalen Datenbank einschließlich Datum und Uhrzeit.
* Echtzeitanzeige aller Werte.
* Fahren Sie den Roboter.
* Initiieren Sie eine Roboteraktion (Fire Frisbee im Setup 2013).
* Zeigen Sie die Befehle an, die auf jedem Subsystem ausgeführt werden. Beispiel -Untersysteme für die Saison 2012: Antrieb, Schießen, Strand (Ausdehnen des Mechanismus, um die Rampe zu senken), Sammeln, Kamera und Scheduler.
* Ansicht der Aktivitäten des Roboter -Subsystems (Befehle über die Zeit) aus der aufgezeichneten Datei.
* Ansicht der Status des Roboterkomponenten.
* Ansicht der Aktivitäten des Roboterkomponenten (im Laufe der Zeit) aus der aufgezeichneten Datei.
* Liste der Protokolldatensätze für Roboterprogramme (müssen Sie diese im unten aufgeführten Roboter programmieren).
* Aufgenommene Daten, die zu einer von Comma abgrenzten Datei gesammelt wurden, die zur weiteren Analyse in eine Tabelle importiert werden kann.
* Eine Reihe von Einstellungen zur Steuerung des Verhaltens der App.
Aktualisiert, um die Saison 2013 zu unterstützen (FRC hat Networktable Änderungen vorgenommen).
Die Hauptansicht geändert, um wie die Anwendung "Netzwerktabelle" auszusehen.
Die Fähigkeit zum Anfahren der Befehle von Roboter und Brandknopf hinzugefügt. Detailansicht hinzugefügt. Verbesserte Leistung.
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