Estado Panel de control para un robot First® Robotics Competition (FRC®).
El tablero de FRC® se utiliza como tablero de estado para un robot First® Robotics Competition (FRC®). El estado del robot incluye comandos que se ejecutan en el estado de cada sistema (unidad, tirador, etc.) y componente (sensor, estado, etc.). Esta aplicación también registra los valores con el tiempo. También puede conducir el robot desde la aplicación.
Esta aplicación no tiene valor fuera de un entorno de robot FRC® (un robot está presente en la misma red).
First®, First® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge y FTC®, son marcas registradas de First® (www.usfirst.org) que no supervisa, involucrada o responsable de esta actividad, producto o servicio.
La aplicación imita algunas de las características del tablero de First® proporcionado que se ejecuta en la computadora de la estación de control. Esta aplicación no proporciona las funciones de habilitación/desactivación o vigilante del tablero FRC®, y se requiere el tablero FRC® para ejecutar el robot.
Características:
* Descubrimiento automático de un robot presente en la misma red (consulte la sección Configuración para la configuración requerida).
* Descubrimiento automático de los subsistemas y componentes del robot (sensores, dispositivos, etc.).
* Registra todos los datos en la base de datos local, incluida la fecha y la hora.
* Visualización en tiempo real de todos los valores.
* Conduzca el robot.
* Iniciar una acción de robot (Fire Frisbee en la configuración de 2013).
* Ver los comandos que se ejecutan en cada subystem. Ejemplo de sistemas para la temporada 2012: conducir, disparar, playing (extender el mecanismo para bajar la rampa), reuniones, cámara y programador.
* Vista de las actividades de subystems del robot (comandos a lo largo del tiempo) desde el archivo grabado.
* Vista de los estados de componentes del robot.
* Vista de las actividades de componentes del robot (estado a lo largo del tiempo) desde el archivo grabado.
* Lista de registros de registros de programas de robots (requiere que lo programa en el robot como se detalla a continuación).
* Datos registrados recopilados a un archivo delimitado por comas que se puede importar a una hoja de cálculo para un análisis posterior.
* Un conjunto de configuraciones para controlar el comportamiento de la aplicación.
Actualizado para admitir la temporada 2013 (FRC realizó cambios en la plataforma de red).
Se cambió la vista principal para parecerse a la aplicación de la tabla de red.
Capacidad agregada para conducir los comandos de robot y botón de fuego. Vista de detalle adicional. Rendimiento mejorado.
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