FRC® (First® Robotics Competition) 로봇의 상태 대시 보드.
FRC® 대시 보드는 First® Robotics Competition (FRC®) 로봇의 상태 대시 보드로 사용됩니다. 로봇 상태에는 각 하위 시스템 (드라이브, 슈터 등) 및 구성 요소 (센서, 상태 등) 상태에서 실행되는 명령이 포함됩니다. 이 앱은 또한 시간이 지남에 따라 값을 기록합니다. 앱에서 로봇을 구동 할 수도 있습니다.
이 앱은 FRC® 로봇 환경 외부에 가치가 없습니다 (로봇은 동일한 네트워크에 존재합니다).
First®, First® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge 및 FTC®는이 활동, 제품 또는 서비스에 대한 감독, 또는 책임이없는 First® (www.usfirst.org)의 등록 상표입니다.
이 앱은 제어 스테이션 컴퓨터에서 실행되는 First®의 제공된 대시 보드의 일부 기능을 모방합니다. 이 앱은 FRC® 대시 보드의 활성화/비활성화 또는 워치 독 기능을 제공하지 않으며 로봇을 실행하려면 FRC® 대시 보드가 필요합니다.
특징:
* 동일한 네트워크에있는 로봇의 자동 검색 (필요한 설정에 대한 설정 섹션 참조).
* 로봇 서브 시스템 및 구성 요소 (센서, 장치 등)의 자동 발견.
* 날짜 및 시간을 포함한 로컬 데이터베이스의 모든 데이터를 녹음합니다.
* 모든 값의 실시간 표시.
* 로봇을 운전하십시오.
* 로봇 액션을 시작하십시오 (2013 년 설정에서 Fire Frisbee).
* 각 하위 시스템에서 실행되는 명령을 봅니다. 2012 시즌의 하위 시스템 예 : 드라이브, 슈팅, 해변 (경사로를 낮추기위한 메커니즘 확장), 수집, 카메라 및 스케줄러.
* 녹음 된 파일에서 로봇의 하위 시스템 활동 (시간이 지남에 따라 명령)보기.
* 로봇의 구성 요소 상태보기.
* 녹음 된 파일에서 로봇의 구성 요소 활동 (시간이 지남에 따라 상태)을 볼 수 있습니다.
* 로봇 프로그램 로그 레코드 목록 (아래에 자세히 설명 된대로 로봇에서이를 프로그래밍해야합니다).
* 추가 분석을 위해 스프레드 시트로 가져올 수있는 쉼표로 구분 된 파일로 수집 된 기록 된 데이터.
* 앱의 동작을 제어하기위한 설정 세트.
2013 시즌을 지원하도록 업데이트되었습니다 (FRC는 네트워크 테이블 변경).
네트워크 테이블 뷰어 응용 프로그램처럼 보이도록 메인 뷰가 변경되었습니다.
로봇 및 화재 버튼 명령을 구동 할 수있는 기능이 추가되었습니다. 추가 세부 사항보기. 개선 된 성능.
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