Painel de status para um robô First® Robotics Competition (FRC®).
O FRC® Dashboard é usado como um painel de status para um robô First® Robotics Competition (FRC®). O status do robô inclui comandos em execução em cada sub -sistema (unidade, atirador, etc) e componente (sensor, estado, etc.). Este aplicativo também registra os valores ao longo do tempo. Você também pode dirigir o robô do aplicativo.
Este aplicativo não tem valor fora de um ambiente de robô FRC® (um robô está presente na mesma rede).
First®, First® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge e FTC®, são marcas registradas do First® (www.usfirst.org) que não estão supervisionando, envolvidas ou responsáveis por essa atividade, produto ou serviço.
O aplicativo imita alguns dos recursos do painel fornecido pela First® que é executado no computador da estação de controle. Este aplicativo não fornece os recursos de ativação/desativação ou vigilância do painel FRC® - e o painel FRC® é necessário para executar o robô.
Características:
* Descoberta automática de um robô presente na mesma rede (consulte a seção Configurações para obter a configuração necessária).
* Descoberta automática dos subsistemas e componentes do robô (sensores, dispositivos etc.).
* Registra todos os dados no banco de dados local, incluindo a data e a hora.
* Exibição em tempo real de todos os valores.
* Dirija o robô.
* Inicie uma ação de robô (Fire Frisbee na configuração de 2013).
* Veja os comandos em execução em cada sub -sistema. Exemplo Sub Systems para a temporada de 2012: Drive, Shooting, Beaching (estendendo o mecanismo para diminuir a rampa), reunir, câmera e agendador.
* Vista das atividades dos sub -sistemas do robô (comandos ao longo do tempo) a partir do arquivo gravado.
* Vista dos status dos componentes do robô.
* Vista das atividades dos componentes do robô (estado ao longo do tempo) a partir do arquivo registrado.
* Lista de registros de log do programa de robôs (exige que você o programa no robô, conforme detalhado abaixo).
* Dados registrados coletados para um arquivo delimitado de vírgula que podem ser importados para uma planilha para análises adicionais.
* Um conjunto de configurações para controlar o comportamento do aplicativo.
Atualizado para apoiar a temporada de 2013 (FRC fez alterações na rede).
Vista principal alterada para se parecer com o aplicativo Visualizador de tabela de rede.
Capacidade adicionada de acionar comandos de robô e botão de fogo. Visualização de detalhes adicionada. Desempenho aprimorado.
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