Status Dashboard untuk robot kompetisi robotika pertama (FRC®).
Dashboard FRC® digunakan sebagai dasbor status untuk robot kompetisi robotika pertama (FRC®). Status robot termasuk perintah yang berjalan pada setiap sub sistem (drive, penembak, dll) dan status komponen (sensor, status, dll). Aplikasi ini juga mencatat nilai -nilai dari waktu ke waktu. Anda juga dapat mengendarai robot dari aplikasi.
Aplikasi ini tidak memiliki nilai di luar lingkungan robot FRC® (robot hadir di jaringan yang sama).
First®, First® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge, dan FTC®, adalah merek dagang terdaftar dari First® (www.usfirst.org) yang tidak mengawasi, terlibat dengan, atau bertanggung jawab atas aktivitas, produk, atau layanan ini.
Aplikasi ini meniru beberapa fitur dasbor First® yang disediakan yang berjalan di komputer stasiun kontrol. Aplikasi ini tidak menyediakan fitur Enable/Disable atau Watchdog dari Dashboard FRC® - dan Dasbor FRC® diperlukan untuk menjalankan robot.
Fitur:
* Penemuan otomatis robot yang ada di jaringan yang sama (lihat bagian Pengaturan untuk pengaturan yang diperlukan).
* Penemuan otomatis subsistem dan komponen robot (sensor, perangkat, dll.).
* Merekam semua data dalam database lokal termasuk tanggal dan waktu.
* Tampilan waktu nyata dari semua nilai.
* Mengendarai robot.
* Memulai aksi robot (Fire Frisbee dalam pengaturan 2013).
* Lihat perintah yang berjalan di setiap sub sistem. Contoh Sub Sistem untuk Musim 2012: Drive, Shooting, Beaching (memperluas mekanisme untuk menurunkan jalan), berkumpul, kamera, dan penjadwal.
* Tampilan aktivitas sub sistem robot (perintah dari waktu ke waktu) dari file yang direkam.
* Tampilan status komponen robot.
* Tampilan kegiatan komponen robot (status dari waktu ke waktu) dari file yang direkam.
* Daftar catatan log program robot (mengharuskan Anda untuk memprogram ini di robot sebagaimana dirinci di bawah).
* Data yang direkam dikumpulkan ke file yang dibatasi koma yang dapat diimpor ke spreadsheet untuk analisis lebih lanjut.
* Satu set pengaturan untuk mengontrol perilaku aplikasi.
Diperbarui untuk mendukung musim 2013 (perubahan FRC Made NetworkTable).
Mengubah tampilan utama agar terlihat seperti aplikasi penampil tabel jaringan.
Menambahkan kemampuan untuk mengendarai robot dan perintah tombol tembak. Tampilan detail yang ditambahkan. Peningkatan kinerja.
unduh
Pengguna juga melihat
